皇家陵墓位于太阳神庙下面,是马丘比丘最重要的墓葬之一。由一个朝东开放的小型天然洞穴组成,皇室内部由精雕细琢的石头,壁龛和岩钉组成。这座墓的主要特点是有一个2层的大祭坛和在天然岩石上雕刻的象征性的楼梯间。
由于精美的石雕(入口右侧的洁净墙与楼梯的曲率无缝地一致,简直就是崇高的)以及马丘比丘城市区内的坟墓位置,历史学家们推断使用了皇家陵墓独特的属于马丘比丘的分层木乃伊。虽然术语“陵墓”暗示了一个封闭的黑暗墓室,但实际上墓室是敞开的,特别是在早晨,当日出照亮整个墓室时。墓可以被认为更像是一座教堂,一个礼拜场所,而不像在城堡内其他地方发现的封闭坟墓。
当马丘比丘被印加人遗弃时,所有重要的装饰品和木乃伊都被安全保管。当Hiram Bingham在1911年抵达马丘比丘时,皇家陵墓被发现是空的。后来考古挖掘更多地显露出来。