Le sentier de randonnée Machu Picchu est situé à 30 à 40 minutes à pied de la plupart des hôtels d'Aguas Calientes. Pour retrouver le départ du sentier de randonnée, il vous suffit de suivre la route principale dans le sens où les navettes partent d'Aguas Calientes en direction du Machu Picchu. Après environ 25 à 30 minutes, la route tourne brusquement à gauche sur la rivière Vilcanota, en passant devant un grand pont métallique. Vous devez traverser ce pont jusqu'au bout. Immédiatement après le pont métallique, tourner à droite jusqu'à un petit chemin de terre. Ce chemin de terre mène au musée Manuel Chávez Ballón (musée du Machu Picchu). Après 1 minute supplémentaire sur ce chemin de terre, vous verrez le panneau indiquant la randonnée d'Aguas Calientes à Machu Picchu.